▎項目亮點
1）視覺系統(tǒng)：精準(zhǔn)成像，應(yīng)對復(fù)雜場景
○ 高精度：LINX-SMART-B 3D視覺相機采用面結(jié)構(gòu)光成像技術(shù)，能輸出細(xì)節(jié)豐富、結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確、邊界清晰的點云數(shù)據(jù)。
○ 速度快：內(nèi)置自研加速算法，單幀采集時間僅0.6s，滿足客戶產(chǎn)線高效率要求。
○ 適應(yīng)性強：輕松應(yīng)對泡沫箱箱體白色、中縫、覆透明膠帶等情況。
2）LINX-AI算法平臺：保證系統(tǒng)穩(wěn)定運行
○ 深度學(xué)習(xí)算法+高精度定位技術(shù)：視覺識別成功率大于99.99%，精準(zhǔn)識別分割緊密貼合泡沫箱。
○算法支持柔性適配 ：支持后續(xù)新增不同規(guī)格、尺寸、重量的包裝箱，系統(tǒng)可實現(xiàn)快速適配。
3）機器人控制平臺：智能規(guī)劃抓取
○ 內(nèi)置碰撞檢測算法+路徑規(guī)劃：避免抓取過程中的干涉，引導(dǎo)機械臂穩(wěn)定抓取。
○ 抓取策略規(guī)劃與夾具設(shè)計：3D視覺系統(tǒng)與機械臂、夾具高度集成，根據(jù)來料種類、尺寸、重量、位姿信息進(jìn)行相應(yīng)抓取策略規(guī)劃，針對側(cè)吸吸盤增設(shè)防掉落裝置（托底）。
○ 無縫對接：支持與AGV、傳送帶等設(shè)備無縫集成，提升產(chǎn)線柔性。
